JetRacer AI Kit, AI Racing Robot Powered by Jetson Nano

Thông số kỹ thuật JetRacer AI Kit

📌 Thành phần chính:

• Jetson Nano Developer Kit

• Camera AI IMX219 CSI

• Bo nguồn cấp 5V 4A cho Jetson Nano

• Dual DC Motor + hộp số giảm tốc

• ESC đôi cho 2 motor

• Servo Digital MG996R

• Pin Li-ion dung lượng lớn

• Bộ sạc đa cell Li-ion

• Khung gầm xe nhỏ gọn, bền nhẹ

📌 Chức năng chính:

• AI tự lái dựa vào nhận diện line (vạch đường)

• Nhận diện vật thể và chướng ngại vật bằng camera AI

• Điều khiển tự động tốc độ và góc lái bằng AI model

• Hỗ trợ streaming video real-time từ Jetson Nano qua Wi-Fi

• Lập trình AI model trực tiếp trên Jetson Nano (TensorRT / PyTorch)

• Chạy inference AI local mà không cần server cloud

• Chơi và lập trình AI racing real-time qua track hoặc simulation

📌 Phần mềm và Framework hỗ trợ:

• JetPack SDK 4.6 (Ubuntu 18.04 / 20.04)

• OpenCV 4.x GPU Accelerated

• PyTorch, TensorFlow, Keras

• TensorRT tối ưu model AI

• JupyterLab để lập trình và kiểm tra model AI từ trình duyệt

• DonkeyCar hoặc NVIDIA JetRacer Framework (Python API)

📌 Ưu điểm:

• GPU xử lý AI real-time ngay trên xe, không cần server

• Open-source, dễ mở rộng phần cứng và nâng cấp cảm biến

• Tốc độ cao, điều khiển mượt nhờ servo digital

• Tương thích sẵn với các dự án JetRacer và DonkeyCar AI Racing

• Chạy độc lập hoặc remote qua Wi-Fi rất tiện

📌 Nhược điểm:

• Thời gian hoạt động hạn chế nếu dùng pin nhỏ

• Chỉ phù hợp môi trường track bằng phẳng (không leo dốc hoặc địa hình phức tạp như UGV)

• Chạy AI phức tạp (nhận diện đa vật thể) cần giảm tốc độ để đảm bảo inference kịp

• Camera góc rộng dễ bị méo ảnh nếu không cân chỉnh lens chuẩn

📌 Lưu ý khi sử dụng:

• Dùng thẻ nhớ microSD A1 tốc độ cao hoặc SSD USB để tăng tốc khởi động và đọc ghi dữ liệu

• Gắn camera chắc chắn, cân chỉnh đúng tầm line tracking để AI detect chính xác

• Nên cài đặt TensorRT để tối ưu tốc độ inference

• Cập nhật JetPack SDK bản mới nhất để tương thích OpenCV và PyTorch tốt hơn

• Kiểm tra nhiệt độ Jetson Nano thường xuyên khi chạy inference liên tục

Mời quý khách đặt trước (trả sau) để nv tiện gọi lại tư vấn bằng livestream cụ thể cho khách chụp màn hình để đồng kiểm. JetRacer AI Kit, AI Racing Robot Powered by Jetson Nano mua ở đây sẽ được bảo hành 36 tháng + bh mở rộng, bh rơi vở vô nước chạm cháy tại Trung tâm bảo hành Viện Máy Tính, phục vụ 24/7 tại nhà nhằm đảm bảo tối đa tính an toàn riêng tư dữ liệu cho người dùng, chỉ cần đặt hàng trước 24h quý khách được tặng gói bảo hiểm phần cứng và phần mềm.
📞 Liên hệ ngay 096789 1080 hoặc chat box với chúng tôi trong trang web – Trung tâm bảo hành Viện Máy Tính luôn sẵn sàng hỗ trợ quý khách hàng!