JetRacer Professional Version ROS AI Kit, Lidar Mapping, Vision Processing Powered by Jetson Nano

Thông số kỹ thuật JetRacer Professional Version ROS AI Kit

📌 Cấu tạo linh kiện chính:

• Jetson Nano module

• Bo nguồn 5V 4A cho Jetson và servo

• ESC đôi điều khiển 2 động cơ DC

• Servo Digital điều khiển góc lái

• Lidar RPLidar (quét 360°, tầm 8 – 12m)

• Camera CSI IMX219 / OV5647 gắn trực tiếp Jetson

• Khung gầm xe nhỏ gọn, chống rung

• Pin Li-ion dung lượng lớn

• Bộ sạc đa cell

• Hệ thống dây nối và module phân nguồn

📌 Chức năng chính:

• Tự lái AI bằng thị giác máy tính real-time (camera AI)

• Bản đồ hóa không gian 2D bằng Lidar Mapping

• Nhận diện vật thể, làn đường, vạch kẻ đường

• Tự hành hoặc điều khiển từ xa qua Wi-Fi / SSH / ROS node

• Xử lý hình ảnh bằng TensorRT, OpenCV, PyTorch trên Jetson Nano

• Hỗ trợ lập bản đồ và định vị SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

• Xuất bản map real-time qua Rviz hoặc web interface

📌 Phần mềm hỗ trợ:

• JetPack SDK 4.6 (Ubuntu 18.04 / 20.04)

• ROS Melodic / Noetic full package

• OpenCV 4.x GPU Accelerated

• TensorRT, DeepStream SDK

• AI Framework: PyTorch, TensorFlow, Keras

• Rviz, RQT, Lidar Visualization tool

📌 Ưu điểm:

• Phần cứng mạnh, GPU riêng xử lý AI real-time

• Tích hợp Lidar Mapping hỗ trợ robot tự hành môi trường thực

• Open-source, tương thích chuẩn ROS

• Camera AI + Lidar hoạt động đồng thời với AI inference

• Có thể mở rộng cảm biến (IMU, GPS, ultrasonic…)

• Tương thích mô hình AI và các project open-source JetRacer community

📌 Nhược điểm:

• Chi phí đầu tư cao hơn các kit AI phổ thông

• Thời gian hoạt động phụ thuộc pin, cần pin tốt nếu chạy lâu

• Tốc độ xử lý AI nặng phụ thuộc khả năng Jetson Nano (so với Xavier Nano hoặc Orin Nano thì thấp hơn)

• Cần thiết lập ROS network và topic chuẩn mới hoạt động mượt

📌 Lưu ý khi sử dụng:

• Dùng thẻ nhớ chuẩn UHS-I A1 hoặc SSD USB để tăng tốc đọc/ghi

• Cân chỉnh servo lái cơ bản trước khi chạy AI control

• Bố trí Lidar cách mặt đất khoảng 10 – 15cm để tránh nhiễu đo

• Nên thiết lập ROS Master URI và ROS IP tĩnh nếu kết nối nhiều node

• Cập nhật JetPack SDK đầy đủ driver và thư viện AI tăng hiệu suất

• Thường xuyên theo dõi nhiệt độ Jetson Nano, nhất là khi inference AI lâu dài

Mời quý khách đặt trước (trả sau) để nv tiện gọi lại tư vấn bằng livestream cụ thể cho khách chụp màn hình để đồng kiểm. JetRacer Professional Version ROS AI Kit, Lidar Mapping, Vision Processing Powered by Jetson Nano mua ở đây sẽ được bảo hành 36 tháng + bh mở rộng, bh rơi vở vô nước chạm cháy tại Trung tâm bảo hành Viện Máy Tính, phục vụ 24/7 tại nhà nhằm đảm bảo tối đa tính an toàn riêng tư dữ liệu cho người dùng, chỉ cần đặt hàng trước 24h quý khách được tặng gói bảo hiểm phần cứng và phần mềm.
📞 Liên hệ ngay 096789 1080 hoặc chat box với chúng tôi trong trang web – Trung tâm bảo hành Viện Máy Tính luôn sẵn sàng hỗ trợ quý khách hàng!