Mitsubishi QX40 là module digital input thuộc dòng PLC MELSEC-Q, được sử dụng để đưa các tín hiệu ON/OFF từ thiết bị trường về hệ điều khiển. Module cung cấp 16 ngõ vào DC 24V, dòng vào khoảng 4mA mỗi điểm và sử dụng cấu trúc positive common. Đây là lựa chọn phù hợp cho các hệ thống cần tiếp nhận trạng thái từ cảm biến, công tắc hành trình, nút nhấn, relay trung gian và các thiết bị số 24VDC tương thích.

Thay vì tập trung vào số lượng I/O lớn, QX40 hướng đến cấu hình 16 điểm tiêu chuẩn với terminal vít trực tiếp. Toàn bộ 16 input dùng chung một common, được cách ly với mạch logic bằng photocoupler và có LED riêng để hiển thị trạng thái ON. Thời gian phản hồi đầu vào có thể lựa chọn 1ms, 5ms, 10ms, 20ms hoặc 70ms thông qua tham số PLC, giúp người dùng cân bằng giữa tốc độ nhận tín hiệu và khả năng lọc nhiễu.

QX40 cần được phân biệt với QX40-S1 hoặc các module QX41/QX42. QX40 tiêu chuẩn có 16 điểm 24VDC, dòng danh định khoảng 4mA và response time thấp nhất 1ms; trong khi QX40-S1 là phiên bản phản hồi nhanh hơn với đặc tính điện khác. Việc dùng đúng mã module rất quan trọng khi thay thế trong máy hiện hữu.

Thông số kỹ thuật Mitsubishi QX40

• Thương hiệu: Mitsubishi Electric
• Model: QX40
• Dòng PLC: MELSEC-Q Series
• Loại thiết bị: Digital Input Module
• Loại đầu vào: DC Input – Positive Common Type
• Số input: 16 điểm
• Số điểm trên mỗi common: 16 points/common
• Điện áp đầu vào danh định: 24VDC
• Dung sai điện áp: +20%/-15%
• Ripple cho phép: trong khoảng 5%
• Dòng đầu vào danh định: khoảng 4mA/điểm
• Trở kháng đầu vào: khoảng 5.6kΩ
• Ngưỡng ON: từ 19V hoặc từ 3mA trở lên
• Ngưỡng OFF: 11V hoặc thấp hơn / 1.7mA hoặc thấp hơn
• Số input có thể ON đồng thời: 100%
• Input derating: Không
• Response OFF → ON: 1 / 5 / 10 / 20 / 70ms hoặc thấp hơn
• Response ON → OFF: 1 / 5 / 10 / 20 / 70ms hoặc thấp hơn
• Giá trị response mặc định: 10ms
• Phương pháp cách ly: Photocoupler
• Điện áp chịu đựng cách điện: 560VAC rms trong 3 chu kỳ ở độ cao 2000m
• Điện trở cách điện: từ 10MΩ trở lên bằng insulation resistance tester
• Hiển thị hoạt động: LED báo ON cho từng input
• Giao diện bên ngoài: terminal block 18 chân
• Vít terminal: M3
• Số điểm I/O chiếm dụng: 16 điểm
• I/O Assignment: Input 16 points
• Dòng tiêu thụ nội bộ 5VDC: khoảng 50mA điển hình khi tất cả input ON
• Cấp bảo vệ: IP2X
• Chiều cao: 98mm
• Chiều rộng: 27.4mm
• Chiều sâu: 90mm
• Khối lượng: khoảng 0.16kg
• Trạng thái bán hàng: On sale theo Mitsubishi tại thời điểm tra cứu
• Chứng nhận được Mitsubishi liệt kê: UL, cUL, CE EMC, CE RoHS, KC EMC, LR, NK, DNV, ABS, RINA, BV

QX40 đứng ở đâu trong một hệ thống điều khiển?

QX40 nằm ở phía tiếp nhận thông tin. Một cảm biến phát hiện sản phẩm, limit switch xác nhận cylinder đã tới vị trí hoặc nút nhấn được người vận hành tác động; tín hiệu 24VDC tương ứng được đưa tới QX40. Module chuyển trạng thái điện đó thành dữ liệu logic để CPU MELSEC-Q sử dụng trong chương trình.

Do đó QX40 không trực tiếp cấp lệnh cho motor, van điện từ hay contactor. Những nhiệm vụ đó thuộc về output module như QY series. QX40 chỉ đảm nhiệm phần digital input.

16 input 24VDC – cấu hình vừa đủ cho nhiều máy công nghiệp

QX40 có 16 điểm input, thường được đánh địa chỉ từ 0 đến F trên mặt module. Cấu hình này thuận tiện cho các cụm máy có một nhóm cảm biến hoặc công tắc khoảng 8–16 tín hiệu mà không cần sử dụng module mật độ cao 32 hoặc 64 điểm.

Toàn bộ 16 input có thể hoạt động đồng thời; Mitsubishi ghi Maximum Number of Simultaneous Input Points là 100%. Module cũng không yêu cầu input derating trong thông số riêng của QX40.

Positive Common Type có ý nghĩa gì?

Mitsubishi xác định QX40 là DC input positive common type. Common của nhóm input được bố trí về phía dương của nguồn 24VDC, còn thiết bị trường tạo trạng thái bằng cách hoàn thành đường dòng điện về phía còn lại của nguồn theo sơ đồ đấu dây của hãng.

Trong thực tế, cấu trúc này thường được sử dụng với các thiết bị trường có kiểu kéo xuống phía 0V phù hợp, chẳng hạn một số cảm biến NPN/sink output. Tuy nhiên cần đối chiếu sơ đồ của cả cảm biến và QX40 trước khi đấu nối; không nên chỉ dựa vào nhãn NPN/PNP mà bỏ qua common và điện áp nguồn.

Ngưỡng ON và OFF giúp PLC phân biệt tín hiệu rõ ràng

QX40 không đơn giản coi mọi mức điện áp lớn hơn 0V là ON. Mitsubishi quy định trạng thái ON khi điện áp đạt ít nhất 19V hoặc dòng đạt ít nhất 3mA. Ngược lại, trạng thái OFF được xác định ở 11V hoặc thấp hơn và dòng 1.7mA hoặc thấp hơn.

Khoảng giữa hai vùng tạo biên chống nhiễu cho hệ thống. Nếu một cảm biến tắt nhưng vẫn có dòng rò đáng kể, input có thể không xuống đúng trạng thái mong muốn. Khi xử lý lỗi, việc đo điện áp thực tế tại terminal hữu ích hơn chỉ quan sát đèn trên cảm biến.

Dòng input khoảng 4mA – phù hợp tín hiệu điều khiển 24VDC

Dòng danh định của từng input QX40 chỉ khoảng 4mA và trở kháng đầu vào khoảng 5.6kΩ. Đây là mạch nhận tín hiệu logic chứ không phải tải công suất.

Nếu thiết bị ngoài có khả năng xuất dòng rất thấp hoặc điện áp bị sụt nhiều trên đường dây, input có thể không vượt được ngưỡng 19V/3mA cần thiết để PLC xác định trạng thái ON.

Response time điều chỉnh 1–70ms: tốc độ hay chống nhiễu?

Một trong những đặc điểm hữu ích nhất của QX40 là thời gian đáp ứng không bị cố định ở một giá trị duy nhất. Mitsubishi cho phép chọn 1ms, 5ms, 10ms, 20ms hoặc 70ms trong PLC parameter. Giá trị mặc định là 10ms.

Nếu máy cần nhận cạnh tín hiệu nhanh, 1ms hoặc 5ms có thể phù hợp hơn. Với công tắc cơ khí hoặc môi trường nhiễu cao, đặt 20ms hoặc 70ms có thể giúp hạn chế các chuyển trạng thái rất ngắn không mong muốn.

Việc đặt response quá dài cũng có nhược điểm: một pulse ngắn hơn thời gian lọc có thể không được CPU ghi nhận. Do đó phải lựa chọn theo đặc tính cảm biến và tốc độ thực tế của máy.

QX40 không phải module high-speed input

Mức response nhanh nhất của QX40 tiêu chuẩn là 1ms. Nếu ứng dụng cần nhận pulse ở vùng hàng chục hoặc hàng trăm microsecond, cần xem các module tốc độ cao hoặc counter chuyên dụng thay vì cố sử dụng QX40.

Ngay trong MELSEC-Q, Mitsubishi có QX40-S1 với response nhanh hơn đáng kể. Vì vậy khi máy đòi hỏi tốc độ cao, ký hiệu đầy đủ của module cần được kiểm tra trước khi thay thế.

Cách ly photocoupler – tách tín hiệu trường khỏi logic PLC

Tín hiệu từ 16 input được cách ly khỏi phần logic bằng photocoupler. Về nguyên lý, trạng thái điện tại phía field làm phần tử quang hoạt động và truyền trạng thái sang mạch logic mà không cần kết nối dẫn điện trực tiếp giữa hai phía.

Cách ly này giúp cải thiện khả năng làm việc trong môi trường công nghiệp, nhưng không khiến module miễn nhiễm với đấu sai, quá áp hoặc sự cố nguồn nghiêm trọng. Nếu một kênh từng nhận điện áp ngoài thiết kế, phần điện trở đầu vào, bảo vệ và photocoupler vẫn có thể hỏng.

LED 0–F: công cụ chẩn đoán đơn giản nhưng rất hữu ích

Mặt trước QX40 có LED tương ứng với 16 input. Khi một tín hiệu được module nhận ở trạng thái ON, LED tương ứng sáng.

LED giúp chia quá trình chẩn đoán thành hai phía. Nếu cảm biến đã tác động nhưng LED không sáng, nên kiểm tra dây, nguồn, common và mạch input. Nếu LED sáng nhưng chương trình PLC không xử lý đúng, cần xem địa chỉ X, I/O assignment và logic chương trình.

Terminal block 18 chân M3 – thuận tiện cho bảo trì

QX40 sử dụng terminal block 18 điểm với vít M3. So với các module mật độ cao sử dụng connector 40 chân hoặc D-sub, kiểu terminal vít giúp việc đo tín hiệu và thay dây tại hiện trường trực quan hơn.

Tuy nhiên terminal lỏng là một nguyên nhân phổ biến gây lỗi chập chờn. Một input có thể lúc ON lúc OFF khi máy rung dù module vẫn hoàn toàn bình thường. Vì vậy việc kiểm tra cơ khí nên được thực hiện trước khi thay module.

Kích thước nhỏ gọn trong hệ MELSEC-Q

QX40 có kích thước khoảng 98mm cao, 27.4mm rộng và 90mm sâu. Khối lượng khoảng 0.16kg. Dòng tiêu thụ từ nguồn nội bộ 5VDC của hệ Q khoảng 50mA điển hình khi tất cả input ở trạng thái ON.

Module chiếm 16 I/O points trong cấu hình PLC. Khi thay module hoặc thêm mới cần kiểm tra slot, base unit, I/O assignment và địa chỉ hiện có trong project.

Ứng dụng của Mitsubishi QX40 theo từng nhóm tín hiệu

Cảm biến tiệm cận

QX40 có thể tiếp nhận tín hiệu từ proximity sensor 24VDC có kiểu output phù hợp với positive common wiring của module.

Cảm biến quang

Photoelectric sensor được dùng rộng rãi để phát hiện sản phẩm, vật thể hoặc vị trí. Tín hiệu ON/OFF tương thích có thể được đưa về một input QX40.

Công tắc hành trình

Limit switch có thể xác nhận trạng thái đóng/mở cửa máy, cylinder, cơ cấu trượt hoặc vị trí cuối hành trình.

Nút nhấn và selector switch

Các lệnh Start, Stop, Reset, Auto/Manual hoặc xác nhận từ bảng điều khiển có thể được đưa vào QX40 thông qua mạch 24VDC phù hợp.

Tiếp điểm relay và trạng thái thiết bị

Các tiếp điểm báo Ready, Run, Fault hoặc Alarm từ thiết bị ngoài cũng là nhóm tín hiệu phù hợp với digital input module.

Những lỗi Mitsubishi QX40 có thể gặp

Các tình trạng dưới đây là những lỗi digital input module, PLC và thiết bị điện tử công nghiệp nói chung có thể phát sinh do nguồn điện, thời gian sử dụng, rung động, môi trường, cảm biến, dây dẫn hoặc linh kiện. Đây không phải khẳng định Mitsubishi QX40 có lỗi thiết kế hoặc chắc chắn sẽ gặp các vấn đề này.

Một input không nhận tín hiệu

Trước khi xác định QX40 hỏng, cần đo điện áp tại terminal. Nếu chưa đạt ngưỡng 19V hoặc dòng chưa đủ 3mA, module có thể đang hoạt động đúng nhưng tín hiệu ngoài chưa đáp ứng điều kiện ON.

Input luôn ON dù cảm biến đã OFF

Dòng rò của cảm biến, đấu sai common, dây chạm nguồn hoặc mạch input có thể khiến kênh không trở về OFF. Ngưỡng OFF của QX40 là 11V hoặc thấp hơn và 1.7mA hoặc thấp hơn.

LED input không sáng

Có thể do cảm biến không phát tín hiệu, nguồn 24VDC mất, dây đứt, terminal lỏng hoặc phần mạch input bị hư. Việc kiểm tra nên bắt đầu từ phía thiết bị trường.

LED sáng nhưng CPU không xử lý tín hiệu

Nếu LED đã xác nhận input ON, cần kiểm tra I/O assignment, địa chỉ X, chương trình PLC và trạng thái CPU. Trường hợp này không nhất thiết là lỗi mạch nhận tín hiệu.

Input chập chờn khi máy rung

Terminal M3 lỏng, dây gãy ngầm hoặc tiếp xúc common không ổn định có thể gây trạng thái ON/OFF bất thường theo rung động cơ khí.

Tín hiệu nhiễu khi biến tần hoặc motor hoạt động

Nhiễu từ cáp động lực, grounding hoặc routing dây không phù hợp có thể tạo pulse ngắn. Có thể kiểm tra lại đường dây và cân nhắc tăng response/filter time phù hợp trước khi kết luận module lỗi.

Tất cả 16 input cùng mất

Khả năng 16 photocoupler hỏng cùng lúc thường thấp hơn khả năng mất common, mất nguồn 24V hoặc vấn đề kết nối chung. Vì vậy các phần dùng chung nên được kiểm tra trước.

Một nhóm input phản ứng chậm hơn trước

Trước tiên cần kiểm tra PLC parameter vì response time có thể đã được thay đổi từ 1/5/10ms sang 20 hoặc 70ms. Đây có thể là thay đổi cấu hình chứ không phải lỗi phần cứng.

Module không được CPU nhận đúng

Cần kiểm tra việc lắp module trên base, connector backplane, I/O assignment và project PLC. Nếu module vẫn không hoạt động sau khi cấu hình đã được xác nhận, phần giao tiếp nội bộ hoặc PCB có thể cần kiểm tra.

Chẩn đoán QX40 theo 4 lớp để tránh thay nhầm module

Lớp 1 – Thiết bị trường

Xác nhận cảm biến, switch hoặc relay thực sự thay đổi trạng thái và có nguồn phù hợp.

Lớp 2 – Dây và terminal

Kiểm tra continuity, terminal M3, common, đứt dây và điểm nối trung gian.

Lớp 3 – Module QX40

Quan sát LED, đo điện áp tại terminal và so sánh với ngưỡng ON/OFF của Mitsubishi.

Lớp 4 – CPU và chương trình

Kiểm tra địa chỉ X, parameter, I/O assignment và logic chương trình nếu LED input đã đúng.

Những hạng mục có thể cần kiểm tra, sửa chữa hoặc thay thế

• Terminal block 18 điểm: kiểm tra nứt, lỏng hoặc oxy hóa.
• Vít M3: kiểm tra tiếp xúc khi tín hiệu chập chờn.
• Đường common: kiểm tra khi nhiều hoặc toàn bộ input cùng mất.
• Điện trở input: kiểm tra khi ngưỡng nhận tín hiệu bất thường.
• Photocoupler: kiểm tra khi điện áp tại terminal đúng nhưng PLC không nhận input.
• Mạch bảo vệ input: kiểm tra sau sự cố quá áp hoặc đấu sai.
• LED trạng thái: kiểm tra khi tín hiệu logic đúng nhưng LED không hiển thị.
• Backplane connector: kiểm tra khi CPU không nhận module.
• Mạch nguồn nội bộ 5V: kiểm tra khi module mất toàn bộ chức năng.
• PCB và linh kiện SMD: kiểm tra cháy, oxy hóa, nứt mối hàn hoặc hư hỏng do nhiệt.

Những điểm dễ nhầm khi chọn Mitsubishi QX40

• QX40 có 16 digital input, không phải 32 hoặc 64 điểm.
• Điện áp input là 24VDC.
• Dòng input khoảng 4mA mỗi điểm.
• Loại input là positive common.
• 16 input dùng chung một common.
• Response time có thể chọn 1/5/10/20/70ms.
• Giá trị mặc định là 10ms.
• QX40 không phải QX40-S1 tốc độ cao hơn.
• QX41 là 32-point input và QX42 là 64-point input, không phải phiên bản thay trực tiếp chỉ vì cùng 24VDC.
• QX40 là input module; QY40P là output module hoàn toàn khác chức năng.
• External interface là terminal block 18 điểm, vít M3.
• Kích thước 98 × 27.4 × 90mm, khối lượng khoảng 0.16kg.

FAQ – Module Input Mitsubishi QX40

QX40 có bao nhiêu input?

Mitsubishi QX40 có 16 digital input.

Điện áp input là bao nhiêu?

Điện áp danh định là 24VDC với dung sai +20%/-15% và ripple trong giới hạn 5%.

Dòng mỗi input bao nhiêu?

Dòng input danh định khoảng 4mA.

QX40 là positive hay negative common?

QX40 là DC input positive common type.

Tất cả 16 input có thể ON cùng lúc không?

Có. Mitsubishi công bố maximum simultaneous input points là 100%.

Thời gian phản hồi bao nhiêu?

Có thể cấu hình 1ms, 5ms, 10ms, 20ms hoặc 70ms cho OFF→ON và ON→OFF. Giá trị mặc định là 10ms.

QX40 có cách ly input không?

Có. Module sử dụng photocoupler để cách ly tín hiệu field với phần logic.

QX40 sử dụng connector hay terminal vít?

Module sử dụng terminal block 18 điểm với vít M3.

Khác QX40-S1 ở đâu?

QX40-S1 là phiên bản input phản hồi nhanh với dòng và response time khác. QX40 tiêu chuẩn có dòng khoảng 4mA và response tối thiểu 1ms.

QX40 hiện còn được Mitsubishi bán không?

Có. Tại thời điểm tra cứu tháng 08/2026, trang sản phẩm Mitsubishi Electric vẫn hiển thị Sales Status: On sale.

Kiểm tra, sửa chữa Mitsubishi QX40 tại Viện Máy Tính

Mitsubishi QX40 là module digital input tiêu chuẩn của MELSEC-Q với 16 điểm 24VDC positive common, dòng khoảng 4mA, cách ly photocoupler và response time có thể cấu hình từ 1 đến 70ms. Thiết kế terminal M3 và LED cho từng kênh giúp việc đấu dây và chẩn đoán tại tủ điện tương đối trực quan.

Khi QX40 xuất hiện tình trạng mất một input, input luôn ON/OFF, tín hiệu chập chờn, nhiều kênh cùng mất, LED không đúng hoặc CPU không nhận module, nên kiểm tra theo thứ tự từ cảm biến, nguồn 24VDC, common, dây, terminal và PLC parameter trước khi xác định phần cứng module bị hỏng.

Nếu cần kiểm tra terminal, common, điện trở input, photocoupler, mạch bảo vệ, LED, nguồn nội bộ, backplane connector hoặc PCB của Mitsubishi QX40, khách hàng có thể liên hệ Trung tâm bảo hành Viện Máy Tính để được kiểm tra tình trạng, sửa chữa hoặc đề xuất thay thế hạng mục phù hợp.

Hotline Viện Máy Tính: 0967891080