Mitsubishi FX3U-232ADP-MB là communication special adapter dành cho PLC MELSEC-F FX3 Series, được phát triển để bổ sung một cổng truyền thông RS-232C cách ly cho hệ thống điều khiển. Module sử dụng đầu nối D-Sub 9 chân male, truyền dữ liệu theo chế độ full-duplex và hỗ trợ nhiều phương thức giao tiếp gồm MODBUS, Non-protocol, Computer Link và Programming Communication.
Điểm khác biệt quan trọng giữa FX3U-232ADP-MB và FX3U-232ADP thông thường nằm ở hậu tố MB. Mitsubishi xác nhận FX3U-232ADP-MB có toàn bộ chức năng của FX3U-232ADP nhưng bổ sung khả năng truyền thông MODBUS. Nhờ đó PLC có thể đóng vai trò MODBUS Master hoặc Slave để trao đổi dữ liệu với thiết bị serial tương thích.
Module phù hợp cho những hệ thống cần kết nối PLC với HMI, máy tính, bộ đọc mã, thiết bị cân, bộ điều khiển nhiệt độ, bộ chuyển đổi tín hiệu hoặc thiết bị công nghiệp sử dụng RS-232C. Khoảng cách truyền tối đa theo Mitsubishi là 15m, vì vậy đây là giải pháp serial point-to-point chứ không phải mạng đa điểm đường dài như RS-485.
Một PLC FX3 có thể xử lý chương trình rất tốt nhưng chưa chắc đã có đủ cổng truyền thông phù hợp với toàn bộ thiết bị trong máy. FX3U-232ADP-MB được bổ sung vào hệ thống để tạo thêm một kênh RS-232C độc lập, cho phép CPU trao đổi dữ liệu với thiết bị ngoài mà không chiếm bất kỳ I/O vật lý nào.
Mitsubishi xác nhận module chiếm 0 I/O point. Điều này có nghĩa việc gắn adapter không làm giảm số lượng input/output tối đa của PLC. Tuy nhiên số communication channel và cấu hình adapter vẫn phải tuân theo giới hạn của từng dòng CPU.
FX3U-232ADP-MB sử dụng RS-232C full-duplex. Khác với RS-485 half-duplex thường dùng chung một cặp dây cho cả gửi và nhận, RS-232C có các đường TXD và RXD riêng nên có khả năng truyền và nhận dữ liệu đồng thời.
Đặc điểm này phù hợp với mô hình kết nối trực tiếp PLC – thiết bị. Tuy nhiên chuẩn RS-232C bị giới hạn về khoảng cách, và Mitsubishi quy định transmission distance tối đa 15m cho FX3U-232ADP-MB.
Mặt trước adapter sử dụng D-Sub 9 pin male. Manual Mitsubishi xác định các chân chức năng chính gồm CD/DCD, RD/RXD, SD/TXD, ER/DTR, SG/GND và DR/DSR; các chân 7, 8 và 9 không được sử dụng trên cấu hình này.
RD là đường dữ liệu nhận, SD là đường gửi, SG là signal ground. Các tín hiệu điều khiển DCD, DTR và DSR được sử dụng tùy kiểu giao tiếp. Khi chế tạo cáp cần đối chiếu pinout của cả PLC và thiết bị đầu kia thay vì mặc định mọi cáp D-Sub 9 chân đều đấu giống nhau.
Mitsubishi mô tả FX3U-232ADP-MB là special adapter RS-232C “compatible with MODBUS”. Khi kết nối vào FX3 Series tương thích, PLC có thể đóng vai trò MODBUS Master hoặc Slave.
Ở vai trò Master, PLC chủ động gửi yêu cầu đọc hoặc ghi dữ liệu tới thiết bị Slave. Ở vai trò Slave, PLC phản hồi yêu cầu từ thiết bị Master. Điều này cho phép FX3 tích hợp với nhiều thiết bị bên thứ ba miễn thiết bị đó hỗ trợ MODBUS serial trên giao diện RS-232C phù hợp.
Dải baud rate MODBUS chính thức từ 300 đến 115200bps. Tuy nhiên Mitsubishi có lưu ý quan trọng: 38400, 57600 và 115200bps áp dụng cho sản phẩm được sản xuất từ tháng 07/2012 trở đi với manufacturer serial number 127**** hoặc mới hơn.
Do đó với module cũ đang lắp trong máy nhiều năm, không nên mặc định nó có thể chạy 115200bps. Kiểm tra serial number là bước cần thiết nếu ứng dụng yêu cầu tốc độ cao.
Không phải mọi thiết bị RS-232C đều sử dụng MODBUS. Máy đọc mã vạch, cân điện tử, máy in hoặc thiết bị đo có thể gửi dữ liệu dạng ASCII hoặc frame do nhà sản xuất tự định nghĩa.
Trong trường hợp đó, FX3U-232ADP-MB hỗ trợ Non-protocol Communication để PLC tự xử lý nội dung gửi/nhận. Tốc độ của chế độ Non-protocol được Mitsubishi công bố từ 300 đến 38400bps.
Computer Link cho phép truyền dữ liệu giữa PLC và máy tính hoặc thiết bị làm master theo dedicated protocol của Mitsubishi. FX3U-232ADP-MB hỗ trợ Dedicated Protocol Format 1 và Format 4.
Ứng dụng có thể bao gồm hệ thống thu thập dữ liệu, phần mềm giám sát hoặc thiết bị điều khiển ngoài cần đọc/ghi device trong PLC thông qua giao thức Mitsubishi tương thích.
Khi adapter được gắn với PLC tương thích, cổng RS-232C có thể được sử dụng như optional port dành cho công cụ lập trình phù hợp. Baud rate programming communication hỗ trợ 9600, 19200, 38400, 57600 và 115200bps.
Tính năng này hữu ích ở hệ thống cũ khi máy tính hoặc thiết bị bảo trì vẫn sử dụng giao diện serial. Tuy nhiên khả năng thực tế còn phụ thuộc PLC, phiên bản CPU và phần mềm lập trình.
Mitsubishi liệt kê FX3S, FX3G, FX3GC, FX3U và FX3UC là các dòng PLC có thể sử dụng FX3U-232ADP-MB, nhưng phiên bản firmware và phần cứng kết nối khác nhau.
Đối với FX3U và FX3UC-32MT-LT(-2), Mitsubishi yêu cầu expansion board phù hợp để kết nối special adapter. Vì vậy không nên mua adapter rồi mặc định có thể cắm trực tiếp vào mọi CPU FX3.
Installation Manual cho biết tối đa hai communication port có thể được bổ sung vào main unit trong cấu hình phù hợp. Channel được tự động phân bổ theo vị trí special adapter và expansion board.
Adapter nằm gần main unit hơn thường được phân bổ Channel 1 trong các cấu hình được Mitsubishi minh họa. Nếu hệ thống có nhiều communication adapter, việc xác định đúng channel rất quan trọng khi thiết lập parameter hoặc chương trình.
FX3U-232ADP-MB sử dụng photocoupler insulation. Mitsubishi công bố khả năng chịu 500VAC trong 1 phút giữa D-Sub 9 pin và ground terminal của PLC, cùng điện trở cách điện từ 5MΩ trở lên khi đo bằng 500VDC.
Cách ly giúp giảm ảnh hưởng giữa giao diện truyền thông và phần logic PLC, nhưng không có nghĩa module miễn nhiễm với mọi xung điện hoặc đấu sai. Các sự cố chênh lệch ground, nguồn nhiễu hoặc kết nối nhầm vẫn có thể làm hỏng transceiver.
Ba LED trên module là công cụ chẩn đoán rất trực quan. POWER sáng khi adapter nhận đủ nguồn 5VDC từ PLC. RD sáng khi nhận dữ liệu từ thiết bị RS-232C và SD sáng khi adapter gửi dữ liệu.
Nếu POWER sáng nhưng SD không nhấp nháy khi chương trình đáng lẽ đang gửi lệnh, cần kiểm tra parameter và chương trình PLC. Nếu SD có hoạt động nhưng RD hoàn toàn không xuất hiện, cần kiểm tra thiết bị đối tác, cable, pinout và baud rate.
Hai model đều hỗ trợ MODBUS nhưng lớp vật lý hoàn toàn khác nhau. FX3U-232ADP-MB sử dụng RS-232C, full-duplex và khoảng cách tối đa 15m. FX3U-485ADP-MB sử dụng RS-485 và phù hợp hơn với mạng nhiều node cũng như khoảng cách xa.
Vì vậy không nên chọn dựa trên chữ “MODBUS” alone. Cần xác định thiết bị cần kết nối sử dụng RS-232C hay RS-485.
PLC FX3 có thể trao đổi register với bộ điều khiển, thiết bị đo hoặc thiết bị ngoại vi sử dụng MODBUS serial trên RS-232C.
Non-protocol Communication cho phép xử lý chuỗi dữ liệu từ barcode reader, cân hoặc thiết bị dùng frame riêng.
Computer Link có thể được dùng khi hệ thống máy tính cần đọc hoặc ghi dữ liệu PLC theo dedicated protocol phù hợp.
Trong các hệ thống FX3 cũ, adapter có thể cung cấp thêm một cổng serial phục vụ monitoring hoặc programming communication.
Các tình trạng dưới đây là những lỗi module truyền thông, mạng serial và thiết bị điện tử công nghiệp nói chung có thể phát sinh do nguồn, dây tín hiệu, cấu hình, firmware, nhiễu hoặc linh kiện. Đây không phải khẳng định Mitsubishi FX3U-232ADP-MB có lỗi thiết kế hoặc chắc chắn sẽ gặp các vấn đề này.
Module lấy nguồn 5VDC từ PLC. Nếu POWER tắt, cần kiểm tra connector special adapter, nguồn PLC, expansion board và tình trạng lắp module trước khi kết luận adapter hỏng.
Nếu SD LED nhấp nháy, module có thể đang phát dữ liệu. Cần kiểm tra TX/RX, pinout D-Sub, cable, baud rate, parity, protocol và thiết bị đầu kia.
Thiết bị đối tác có thể không phản hồi, RXD bị đấu sai hoặc parameter truyền thông không khớp. Đây chưa phải bằng chứng transceiver RX bị hỏng.
Cần kiểm tra firmware PLC có đạt phiên bản hỗ trợ MODBUS hay không. Ví dụ FX3U yêu cầu từ Ver.2.40 trở lên cho MODBUS.
Nếu adapter là lô sản xuất trước tháng 07/2012 thì tốc độ cao có thể không được hỗ trợ theo quy định Mitsubishi. Cần kiểm tra manufacturer serial number.
Cable dài, chất lượng dây, ground, connector D-Sub lỏng hoặc nhiễu có thể làm dữ liệu lỗi. RS-232C của module chỉ được công bố tối đa 15m.
Cần kiểm tra conversion adapter, expansion board, vị trí channel và phiên bản CPU tương thích. Lỗi connector hoặc backplane chỉ nên được xem xét sau khi cấu hình đã được xác nhận.
Khi có traffic nhưng nội dung không đúng, nguyên nhân thường nằm ở baud rate, data format, protocol, register mapping hoặc chương trình PLC hơn là phần cứng RS-232C.
Module sử dụng chuẩn RS-232C full-duplex.
Có. PLC có thể hoạt động như MODBUS Master hoặc Slave trong cấu hình tương thích.
Mitsubishi công bố tối đa 15m.
MODBUS có thể đạt tới 115200bps trên phiên bản phần cứng đáp ứng điều kiện sản xuất của Mitsubishi.
Không. Number of occupied I/O points là 0.
5VDC, khoảng 30mA, được lấy từ PLC main unit.
Có. FX3U cần từ Ver.2.20 cho các chức năng thông thường và từ Ver.2.40 cho MODBUS.
Phiên bản -MB bổ sung khả năng MODBUS; các chức năng cơ bản khác của FX3U-232ADP vẫn được duy trì.
Không nên xem là thay trực tiếp. Một model dùng RS-232C, model còn lại dùng RS-485 và có đặc tính mạng khác nhau.
Mitsubishi FX3U-232ADP-MB là communication special adapter RS-232C cho FX3 Series, nổi bật với khả năng hỗ trợ MODBUS Master/Slave cùng Non-protocol, Computer Link và Programming Communication. Module sử dụng D-Sub 9 pin, truyền full-duplex và có LED POWER, RD, SD giúp giám sát trạng thái dữ liệu.
Khi adapter gặp tình trạng không lên POWER, mất truyền hoặc nhận, MODBUS không kết nối, RD/SD hoạt động bất thường, chỉ chạy được baud rate thấp hoặc PLC không nhận module, nên kiểm tra nguồn PLC, firmware, channel, pinout, cáp và communication parameter trước khi xác định lỗi phần cứng.
Nếu cần kiểm tra đầu nối D-Sub, mạch RXD/TXD, transceiver RS-232C, photocoupler, nguồn 5V, connector special adapter, LED hoặc PCB của Mitsubishi FX3U-232ADP-MB, khách hàng có thể liên hệ Trung tâm bảo hành Viện Máy Tính để được kiểm tra tình trạng, sửa chữa hoặc đề xuất thay thế hạng mục phù hợp.
Hotline Viện Máy Tính: 0967891080