PiRacer, AI Racing Robot Powered by Raspberry Pi 4

Thông số kỹ thuật PiRacer, AI Racing Robot

📌 Thành phần Kit:

• 1 x Raspberry Pi 4 Model B (tùy chọn RAM)

• 1 x Camera CSI IMX219 8MP

• Dual DC Motor + hộp số giảm tốc

• Dual Motor Driver TB6612FNG / DRV8833

• Pin Li-ion 2S hoặc 3S 2200–6000mAh

• Bo nguồn buck 5V/3A cho Raspberry Pi

• Khung gầm xe robot chuyên dụng

• Bánh xe cao su bám đường tốt

• Heatsink + quạt làm mát cho Pi 4

📌 Chức năng chính:

• AI line following: dò line, nhận diện làn đường bằng camera AI

• AI object detection: phát hiện vật cản, biển báo qua OpenCV / TensorFlow

• AI collision avoidance: tránh va chạm tự động

• Điều khiển xe qua Wi-Fi bằng điện thoại hoặc giao diện web

• AI inference real-time trực tiếp trên Raspberry Pi 4 mà không cần server ngoài

• Hỗ trợ lập trình AI và robot với Python, OpenCV, TensorFlow Lite

• Có thể training AI model riêng hoặc tải model sẵn deploy vào xe

• Tích hợp ROS Noetic cho điều khiển nâng cao và mapping

📌 Phần mềm hỗ trợ:

• Raspberry Pi OS / Ubuntu 20.04 64-bit

• Jetson Nano SDK (nếu chuyển sang Jetson)

• OpenCV 4.x (GPU enabled)

• TensorFlow Lite, PyTorch

• JupyterLab cho lập trình AI trực tiếp trên robot

• ROS Noetic (Motion planning + Control)

• AI model: MobileNetV2, ResNet18, YOLO Lite

📌 Ưu điểm:

• Chi phí hợp lý, dễ lắp ráp và lập trình

• AI inference nhanh, trực tiếp trên Raspberry Pi 4

• Khả năng tùy biến cao với cảm biến và AI model khác nhau

• Hệ sinh thái phần mềm AI và ROS mạnh, cộng đồng hỗ trợ đông đảo

• Có thể mở rộng thêm Lidar, siêu âm hoặc AI camera IP

📌 Nhược điểm:

• Tốc độ tối đa 2.5 m/s (thấp hơn các kit dùng Jetson)

• Phụ thuộc vào thẻ microSD tốc độ cao hoặc SSD để tránh nghẽn AI inference

• Khi chạy AI liên tục cần tản nhiệt tốt cho Pi 4

• Pin 2S/3S dung lượng lớn sẽ làm tăng trọng lượng xe

📌 Lưu ý khi sử dụng:

• Dùng thẻ microSD A2 hoặc SSD USB 3.0 để tăng tốc AI inference

• Lắp quạt và heatsink cho Raspberry Pi 4 để tránh quá nhiệt khi AI realtime

• Update Raspberry Pi OS, ROS Noetic và driver camera thường xuyên

• Nên cân chỉnh camera và line chuẩn để AI nhận diện chính xác

• Chọn pin dung lượng từ 4000mAh trở lên nếu chạy AI liên tục trên 1 giờ

Mời quý khách đặt trước (trả sau) để nv tiện gọi lại tư vấn bằng livestream cụ thể cho khách chụp màn hình để đồng kiểm.PiRacer, AI Racing Robot Powered by Raspberry Pi 4 mua ở đây sẽ được bảo hành 36 tháng + bh mở rộng, bh rơi vở vô nước chạm cháy tại Trung tâm bảo hành Viện Máy Tính, phục vụ 24/7 tại nhà nhằm đảm bảo tối đa tính an toàn riêng tư dữ liệu cho người dùng, chỉ cần đặt hàng trước 24h quý khách được tặng gói bảo hiểm phần cứng và phần mềm.
📞 Liên hệ ngay 096789 1080 hoặc chat box với chúng tôi trong trang web – Trung tâm bảo hành Viện Máy Tính luôn sẵn sàng hỗ trợ quý khách hàng!