RaspRover Open-source 4WD AI Robot for Raspberry Pi 5

Thông số kỹ thuật RaspRover 4WD AI Robot

📌 Thành phần Kit:

• 1 x Raspberry Pi 5 4GB/8GB

• 1 x Camera CSI IMX219 8MP hoặc IMX477 HQ

• 4 x DC Motor 12V 300-500rpm + hộp số giảm tốc

• 2 x TB6612FNG Motor Driver (hoặc L298N bản lớn)

• 1 x Khung gầm robot 4 bánh (nhôm CNC hoặc ABS)

• Pin Li-ion 2S hoặc 3S 2200mAh – 6000mAh

• Bo buck nguồn 5V/5A cho Pi

• Bộ quạt + heatsink Pi 5

• 4 x Bánh xe cao su bám tốt

• Hệ thống dây kết nối, công tắc nguồn

• Optional: Lidar nhỏ RPLidar A1/A2, hoặc cảm biến siêu âm SRF05

📌 Chức năng chính:

• AI Line Following (dò line theo đường)

• AI Object Detection (phát hiện vật thể qua camera)

• AI Collision Avoidance (tránh vật cản tự động)

• AI Vision Navigation với camera real-time

• Remote control robot qua Wi-Fi bằng web app hoặc SSH/VNC

• Tích hợp AI inference real-time bằng TensorFlow Lite / OpenCV / PyTorch

• Chạy ROS2 Humble/FOXY cho điều hướng Autonomous Navigation

📌 Ưu điểm:

• Open-source phần cứng và phần mềm, dễ tùy biến, nâng cấp

• Sử dụng Raspberry Pi 5, hiệu suất AI cao hơn Pi 4 và boot SSD cực nhanh

• Hệ thống truyền động 4WD mạnh mẽ, hoạt động ổn định cả indoor và outdoor nhẹ

• Hỗ trợ kết nối Lidar, cảm biến siêu âm, encoder nếu mở rộng

• AI Vision và Object Tracking mượt nhờ GPU VideoCore VII hỗ trợ OpenGL/Vulkan

• Cộng đồng hỗ trợ lớn, sẵn nhiều mẫu code, ROS package

📌 Nhược điểm:

• Tốc độ di chuyển giới hạn ở tầm 1.5 – 1.8 m/s tùy tải

• Chạy AI model lớn cần tối ưu TensorRT hoặc inference nhẹ nhàng

• Cần lắp đặt cẩn thận camera và chỉnh tỉ lệ khung hình để AI nhận diện tốt

• Nếu gắn thêm Lidar hoặc nhiều cảm biến cần nâng cấp nguồn và tản nhiệt

📌 Lưu ý khi sử dụng:

• Nên boot OS qua SSD NVMe PCIe để tăng tốc load AI model

• Gắn quạt tản nhiệt cho Pi 5 khi chạy inference liên tục

• Update firmware và driver camera Pi 5 bản mới nhất

• Setup ROS2 hoặc AI stack phù hợp trước khi triển khai real-time

• Dùng pin Li-ion dung lượng lớn (>3000mAh) nếu chạy AI lâu hoặc thêm Lidar

Mời quý khách đặt trước (trả sau) để nv tiện gọi lại tư vấn bằng livestream cụ thể cho khách chụp màn hình để đồng kiểm.RaspRover Open-source 4WD AI Robot for Raspberry Pi 5 mua ở đây sẽ được bảo hành 36 tháng + bh mở rộng, bh rơi vở vô nước chạm cháy tại Trung tâm bảo hành Viện Máy Tính, phục vụ 24/7 tại nhà nhằm đảm bảo tối đa tính an toàn riêng tư dữ liệu cho người dùng, chỉ cần đặt hàng trước 24h quý khách được tặng gói bảo hiểm phần cứng và phần mềm.
📞 Liên hệ ngay 096789 1080 hoặc chat box với chúng tôi trong trang web – Trung tâm bảo hành Viện Máy Tính luôn sẵn sàng hỗ trợ quý khách hàng!