WAVEGO, 12-DOF Bionic Dog-Like Robot Powered by Raspberry Pi 4

Thông số kỹ thuật WAVEGO, 12-DOF Bionic Dog-Like Robot

📌 Thành phần Kit:

• 1 x Raspberry Pi 4 Model B (tuỳ chọn RAM)

• 12 x Digital Servo Metal Gear 7.4V

• 1 x Servo Driver PCA9685 I2C

• 1 x Khung gầm robot bionic kiểu chó (nhôm CNC hoặc nhựa)

• 1 x Pin Li-ion 7.4V 2200–6000mAh

• Bộ ốc vít, dây nguồn, cáp servo

• Tùy chọn: Camera IMX219 + Module IMU MPU6050

📌 Chức năng chính:

• Chạy AI vision object detection qua camera

• Lập trình di chuyển 4 chân với ROS / Python

• Thực hiện AI control như theo line, né vật cản

• Phát hiện và giữ thăng bằng bằng cảm biến IMU

• Điều khiển từ xa qua Wi-Fi bằng điện thoại, giao diện web hoặc ROS control

• Thực thi các động tác bionic: đứng, ngồi, chạy, quay vòng, đi ziczac

• Hỗ trợ AI inference real-time trên Raspberry Pi 4 với OpenCV, TensorFlow Lite

📌 Phần mềm hỗ trợ:

• ROS Noetic / Melodic (cho Pi 4)

• OpenCV 4.x (GPU enabled nếu Pi 4 RAM đủ)

• TensorFlow Lite, PyTorch

• JupyterLab hoặc VS Code Remote SSH

• Thư viện Wavego Python API điều khiển servo và mô hình bionic

📌 Ưu điểm:

• Dễ lắp ráp và lập trình

• Hoạt động độc lập không cần server ngoài, inference AI trực tiếp trên Pi 4

• Có thể lập trình AI hoặc ROS motion planning nâng cao

• Tùy biến cao nhờ khung nhôm hoặc nhựa

• Hệ sinh thái ROS và cộng đồng hỗ trợ tốt

📌 Nhược điểm:

• Thời lượng pin tương đối hạn chế nếu chạy AI liên tục

• Servo loại 7.4V khi tải nặng cần bộ pin dung lượng cao

• Nhiệt độ Pi 4 tăng nhanh khi AI inference nếu không tản nhiệt tốt

• Hạn chế đi địa hình gồ ghề vì servo không chống nước

📌 Lưu ý khi sử dụng:

• Nên dùng pin 7.4V – 6000mAh để tăng thời gian hoạt động

• Lắp quạt và heatsink cho Pi 4 khi inference AI hoặc ROS

• Dùng thẻ microSD A2 hoặc SSD USB 3.0 để tăng tốc boot

• Cập nhật firmware Pi 4 và ROS Noetic mới nhất để tối ưu điều khiển

• Cân chỉnh IMU và test servo trước khi nạp motion script

Mời quý khách đặt trước (trả sau) để nv tiện gọi lại tư vấn bằng livestream cụ thể cho khách chụp màn hình để đồng kiểm.WAVEGO, 12-DOF Bionic Dog-Like Robot Powered by Raspberry Pi 4 mua ở đây sẽ được bảo hành 36 tháng + bh mở rộng, bh rơi vở vô nước chạm cháy tại Trung tâm bảo hành Viện Máy Tính, phục vụ 24/7 tại nhà nhằm đảm bảo tối đa tính an toàn riêng tư dữ liệu cho người dùng, chỉ cần đặt hàng trước 24h quý khách được tặng gói bảo hiểm phần cứng và phần mềm.
📞 Liên hệ ngay 096789 1080 hoặc chat box với chúng tôi trong trang web – Trung tâm bảo hành Viện Máy Tính luôn sẵn sàng hỗ trợ quý khách hàng!